LiDAR（Light Detection and Ranging）は、レーザーパルスによって距離を測定する技術です。スキャンの結果として得られるのが点群で、X、Y、Z座標を持つ大量の点（多くは色や反射強度の情報も含みます）が、空間の正確な3D画像を形成します。
スキャンの仕組み
スキャナーはレーザーパルスを発射し、反射が戻るまでの時間から対象物までの距離を求めます。設備の周囲を移動しながら、または複数の地点からスキャンすることで、数百万から数十億の点が得られます。精度は機器と手順によって異なり、一般的なスキャナーではミリメートルからセンチメートル程度です。得られた点から、配線、配管、機械を含む現況を忠実に再現した画像が作成されます。
活用場面
点群上では、距離の測定、改修時の干渉チェック、新規設備の計画、文書化のための現況測量データの管理ができます。エネルギーマネジメントでは、計測器、配電盤、エネルギー源の位置を3D上で把握し、データと結び付けられることが有用です。点群はBIMモデルに変換できます。
製造現場での例
新しいラインを設置する前に、生産ホールをスキャンします。点群上で、配線・配管のルートや設備が収まるかどうかを確認します。当社の3D LiDARスキャンとBIMモデルのサービスでは、ウェブブラウザー上で直接点群を開けるビューアーを使用し、ゾーン、タスク、マーカーの描き込みや計測もできます。
よくある質問
LiDARスキャンの精度はどのくらいですか？
スキャナーの種類や測定方法によって異なります。通常はミリメートルからセンチメートルの範囲で、工場建屋や配線・配管の文書化には十分です。
点群とBIMモデルの違いは何ですか？
点群は、点で構成された3Dの「写真」です。BIMは、要素（壁、配管、機械）とその属性を持つ構造化されたモデルです。BIMは点群からモデリングされます。